景德镇陶瓷大学智拣科技团队以张佳美为核心,在黄琛、黄继伟两位导师的指导下,于2021年10月至2025年4月开展跨区域系统性调研,足迹覆盖景德镇全域及浙江杭州等周边城市的垃圾处理厂、工业废料分拣中心、医疗废物处理站点等核心场景,通过实地考察、一线访谈、企业问卷等方式,精准摸排行业需求,为设备研发奠定坚实的现实基础。历经多轮实验与技术攻坚,团队成功研发出基于自主视觉识别的多模态智能垃圾分拣系统,这款轻量化智能处理设备由高清视觉采集终端、嵌入式智能控制中枢、多关节协同执行机械臂及柔性分拣载台四大模块构成,实现从垃圾图像识别、姿态判定到精准抓取、分类投放的全流程自动化闭环,可稳定达到97%+的识别精度与90次/分的高速分拣,一举破解行业长期存在的识别精度低、机械响应慢、场景适配性差三大技术壁垒。
团队凭借首创视觉识别算法、多关节协同机械臂等三项核心技术,构建完整知识产权体系,推出适配社区、工业、医疗等多场景的定制化机型,可对接环卫管理平台实现全链路追溯。这支跨学科学生团队在导师指导下,已斩获6项软著、2项专利,其成果不仅替代人工高危作业、降低环境污染,更实现学科知识与产业需求深度融合,彰显技术创新、社会价值与实践育人多重意义。
