我国人工林保存面积13.14亿亩，居世界首位。然而，庞大的绿化规模背后，是日益尖锐的“用工荒”：建筑业40岁以上从业者超60%，年轻劳动力不愿从事繁重的户外涂白作业。吉林工业职业技术学院“光年智创”团队敏锐捕捉到这一痛点。团队负责人于霁野带领跨专业成员，历时两年攻关，将多光谱传感、边缘计算、数字孪生等前沿技术注入传统林业装备，打造出国内首台集“健康体检+精准治疗”于一体的树木防护机器人。

“就像给每棵树配了专属医生。”设备搭载的轻量化YOLOv8模型可识别7类病虫害，准确率超92%；3D视觉系统0.3秒内完成胸径测量，机械臂自动调节喷涂角度，涂料浪费率从20%降至5%以下。

技术突围：在“无人区”蹚出新路

研发并非一帆风顺。早期设备在复杂地形频繁“趴窝”，动态障碍物识别响应滞后。团队反复优化激光雷达+视觉SLAM融合算法，将避障响应压缩至0.3秒内；针对续航短板，创新设计折叠式太阳能板，配合动态能源分配算法，续航延长至8小时，较纯电池方案提升40%。

“最难的是让机器‘看懂’树木。”团队采集上万张树木图像构建训练集，攻克不规则树干识别难题，使不规则形状树木识别准确率达到85%。

落地生花：从实验室到绿水青山

目前，该设备已在江南公园、丰满区街道等场景完成实测，据测算，单台设备可替代10名工人，作业效率是人工的20倍，涂白成本降低近30%。

更深远的社会价值在于数据赋能。设备采集的树木健康数据汇入云端，构建区域林业数字档案，推动养护模式从“被动救火”转向“主动预防”。他们不只是做一台机器，而是在搭建林业智慧管理的‘神经末梢’。

青春答卷：职教创新的生动注脚

这支团队的成员构成颇具看点：软件技术专业负责人工智能视觉，电气自动化专业主攻硬件集成，物联网技术专业负责数据处理，市场营销专业对接推广运营——多学科交叉、产教深度融合的培养模式，让职业教育与产业需求同频共振。

夕阳西下，机器人完成当日任务，沿最优路径自动返航。手机APP弹出提示：“今日养护树木87棵，发现疑似病虫害3处，已标记定位。”

科技的温度，正悄然浸润每一寸绿意。